项目信息

项目名称：高速飞行开发平台

项目编号：XF-WSBX-******

公告开始日期：2025-02-11 16:41:48

公告截止日期：2025-02-18 18:00:00

******大学

付款方式：货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额

联系人：中标后在我参与的项目中查看

联系电话：中标后在我参与的项目中查看

签约时间要求：成交后15个工作日内

到货时间要求：成交后30个工作日内

预算：￥165000.00

收货地址：玉泉校区第十八教学大楼105

供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明：

采购清单

采购商品：高速飞行开发平台

采购数量：5

计量单位：台

所属分类：其他航空器及其配套设备

品牌：组装机

型号：GSWR-DP

预算：￥33000.00

技术参数及配置要求：开发平台分硬件、软件：
硬件部分：
1.电控：
1.1 遥控器：ELRS双频、双路、双1瓦，CNC霍尔摇杆。数量：1。
1.2 飞控：主控STM32F7，ICM42688陀螺仪。数量：1。
1.3 无刷电机：T-MOTOR老虎电机KV977，最大拉力5505g。数量：4。
1.4 电调：STM32G0主控，持续电流80A，峰值电流90A。数量：1。
2.机械：
2.1 整机机架：碳板重量550±10g，电机对角线400mm，机架尺寸325×325×78±2mm。数量：1。
2.2 桨叶：玻纤尼龙三叶桨，桨盘直径267mm。数量：4。
3.硬件：
3.1 主控：AIO-RK3588L，八核64位CPU，采用8nm LP制程，主频高达2.4GHz，算力高达6TOPS，支持INT4/INT8/INT16混合运算。数量：1。
3.2 激光雷达支架：支持 RoboSense Airy 线激光雷达安装，支持散热。数量：1。
3.3 图传：模拟图传，4.9~6G，80通道，最高10W可选功率。数量：1。
3.4 图传相机：1500TVL，黑光夜视效果增强，斜对角视场角125°。数量：1。
3.5 相机：800W像素RGB相机，低照度≤0.3Lux/F2.4，无畸变镜头，FOV视场角84°×50°。数量：1。
3.6 ToF激光测距传感器：25mm-3000mm测距范围，全视角25°，自动污迹校正，抗玻璃盖板串扰。数量：1。
3.7 M.2 B+M KEY转千兆单口：传输速率1000Mbps。数量：1。
3.8 分电板：3-6S双路分电板。数量：1。
3.9 ELRS接收机：900/2400双频接收机。数量：1。
3.10 电池：6s电池，6000mAh，75C。数量：1。
3.11 变压模块：2~12SLiPo输入，5/9/12V输出，过电流保护和自我恢复。数量：1。
3.12 图传天线：枫叶右旋棒棒糖天线，5.8G全向圆极化辐射。数量：1。
软件部分：
1.目标检测追踪定位：
支持种类目标：≥20种不同类别的目标；
输出频率：≥10Hz；
检测准确性：≥85%；
定位范围：支持30m内动态目标的实时追踪，定位误差≤5cm。
2.飞行开发平台规控编队、避障、自主冲撞：
支持自定义队形集群运动（如直线、\"V\"型等）；
群体规模：单次任务支持≥4台飞行开发平台协同飞行；
障碍物检测范围：≤30米；
最小安全距离：动态障碍物保持≥2米，静态障碍物保持≥1.5米；
响应时间：障碍物识别到路径调整时间≤100ms；
自主冲撞范围：≤30米。
3.分布式建图：
支持≥5台飞行开发平台协同建图，实时更新频率≥100Hz；
建图精度：局部区域误差≤10cm，全局误差控制在1%以内；
支持大规模环境建图（如丛林、城市等复杂场景），建图范围≥1平方公里。

售后服务：服务网点:当地;电话支持:7x8小时;质保期:3年;服务时限:报修后12小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;